宝马X7外观依旧采用了大量宝马家族化设计元素，整体造型延续了此前概念车的设计。进气格栅相比宝马现款车型尺寸更大，两侧大灯也采用了开眼角设计，但造型更加狭长，搭配内部的日间行车灯，有着较强的科技感。 宝马X7侧面采用了与7系相同的“L型”镀铬装饰，一条贯穿车侧的腰线将尾灯也融中。
宝马X7内饰配有双12.3寸显示屏，并且搭载了最新的iDrive7.0多媒体系统，并且拥有20G的硬盘空间可用。在X7上手势控制功能得到加强，目前支持一共7个手势，极大地提升了多媒体操控的便利性。当然除了手势控制，多媒体系统可以通过方向盘、语音、iDrive旋钮以及触摸屏来操作。而且在X7上，语音功能得到进一步加强，提升了自然语言的识别能力。
宝马X7的第二排带有电动调节功能，还支持前后14.5cm的滑动调节，上方配备两个头枕，内侧配有座椅扶手，大幅提升了乘坐舒适性。第三排为两个常规座椅，支持一键便捷进入，提供照明灯、杯架等常用配置。后备箱方面，宝马X7配置同样齐全，除包括基础的照明灯、电源、锚点以及挂钩外，还配有后两排座椅的一键放倒、打开功能，大幅提升了使用便捷性。
宝马X7车尾方面，镀铬条横贯至尾灯内部，以及下方的双边共两出式平行四边形镀铬排气口，都在展现它身为旗舰车型的霸气元素，车身尺寸方面，其长宽高分别为5151/2000/1805mm，轴距为3105mm。 宝马X7空调出风口与温度显示屏、实体功能按键结合在同一区域，并使用银色装饰条进行点缀。下方盖板下方为带有加热、制冷功能的杯架，进一步提升了车内的豪华氛围。
