2021年1月15日，小米董事会首次建议高管团队研究智能电动车产业。同年3月30日，小米集团宣布进军智能电动汽车行业，首期投资为100亿元人民币，4月1日，小米科技有限责任公司申请注册“小米汽车”商标，并着手组建汽车业务团队。其汽车业务团队的高层主管中，小米原大家电总经理李肖爽负责整车、供应链以及工厂相关的筹备工作；原参谋部副参谋长于锴负责座舱业务筹备；自动驾驶业务由小米技术委员会主席叶航军负责筹备。
小米汽车有限公司
2021年9月1日，小米汽车有限公司注册成立，注册资本为100亿元，经营范围含新能源车整车制造等，雷军出任公司法定代表人，并兼任执行董事及经理，该公司由小米通讯技术有限公司全资持股。10月15日，小米汽车有限公司的投资人发生变更，由原小米通讯技术有限公司变更为注册于香港地区的公司Xiaomi EV Limited。
小米汽车科技有限公司
2021年11月18日，小米汽车科技有限公司成立，雷军任法定代表人，公司注册资本10亿人民币，经营范围含新能源车整车制造等，该公司由小米科技有限责任公司全资持股。
工厂建设
2021年11月27日，北京经济技术开发区管委会与小米签订合作协议，宣布包括小米汽车总部基地和销售总部、研发总部等小米汽车项目落户北京经开区，建设规模约40万平方米。其中汽车工厂分为两期规划建设，每期的年产能为15万辆，预计2024年首车将下线并实现量产。按照计划，小米汽车工厂一期于2022年4月开工，2023年6月竣工；小米汽车工厂二期项目于2024年3月开工，2025年3月竣工。
技术发展
2021年7月28日，雷军在微博上发布小米汽车自动驾驶部门的招聘海报，海报内容显示小米将自研行业领先的L4级智能驾驶能力。同年8月25日，小米发布公告，宣布与自动驾驶技术公司DeepMotion（深动科技）达成股份收购协议，将以6247万美元收购深动科技的71.16%股份，而此前的8月3日小米已与深动科技达成优先购股协议，将以1490万美元收购其28.84%股权，两笔交易完成后，小米将持有深动科技的全部股权。截止公告发布当日，小米汽车团队已有约300人的团队。
截至2022年6月，小米汽车科技有限公司已公开了15项专利信息，小米集团汽车业务研发团队规模已超过一千人。小米集团2022年第一季度的财报数据显示，一季度小米在智能电动汽车等创新业务花费的费用为4.25亿元人民币。
